蔫(niān)呼呼技術·匠造品牌名稱
| 10015骨(gǔ)節落實器現有基礎形式參數 | |
| 使用領域 | 四足、洋娃(wá)娃或外骨頭架子機器人(rén) |
| 需要方法 | FOC |
| 具體工作熱(rè)度 | -20℃~50℃ |
| 極代數方程(chéng) | 21 |
| 相(xiàng)數 | 3 |
| 絕緣(yuán)體等級提升 | H |
| 放慢比 | 10:1 |
| 背隙精確程度 | 6 弧分 |
| 額定聚氯乙(yǐ)烯 | 48 V(給予支持24-48V) |
| 額定脈動電流 | 10 A |
| 額定扭矩 | 18 N.m |
| 額(é)定革命 | 210 rpm |
| 峰值扭矩 | 45 N.m |
| 內環(huán)源代碼器種類 | 單圈絕(jué)對化值磁源代碼器 |
| 內環源代碼器分離率 | 14 bit |
| 外環源代碼器種類 | 單圈絕對化值磁源代碼器(qì) |
| 外環源代碼器分離率 | 15 bit |
| 電源供應搭接片 | XT30 |
| CAN搭接片 | 1Mbps |



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