骨節發電機10015_進行組裝體_不帶(dài)殼子

蔫(niān)呼呼技術·匠造品牌名稱


10015骨(gǔ)節落實器現有基礎形式參數
使用領域四足、洋娃(wá)娃或外骨頭架子機器人(rén)
需要方法FOC
具體工作熱(rè)度-20℃~50℃
極代數方程(chéng)21
相(xiàng)數3
絕緣(yuán)體等級提升H
放慢比10:1
背隙精確程度6 弧分
額定聚氯乙(yǐ)烯48 V(給予支持24-48V)
額定脈動電流10 A
額定扭矩18 N.m
額(é)定革命210 rpm
峰值扭矩45 N.m
內環(huán)源代碼器種類單圈絕(jué)對化值磁源代碼器
內環源代碼器分離率14 bit
外環源代碼器種類單圈絕對化值磁源代碼器(qì)
外環源代碼器分離率15 bit
電源供應搭接片XT30
CAN搭接片1Mbps
免費教育得到價目(mù)
關節電機10015_裝配體_不帶外殼
  • 性能特點
  • 技術形式參數

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