骨節發電(diàn)機13020_進行組(zǔ)裝體_不帶殼子

蔫呼呼技術·匠造品牌名(míng)稱(chēng)


13020骨節落實器現有基礎形式參數
使用領域四足、洋娃娃或外骨頭架子機器人
需要方法FOC
具體工作熱度-20℃~50℃
極(jí)代數方程21
相數3
絕緣體等級提升H
放慢比10:1
背隙精(jīng)確程度6 弧分
額定聚氯乙烯48 V(給(gěi)予支持24-48V)
額定(dìng)脈動電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定革命120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環源代碼器種類單圈絕(jué)對化值磁源代碼器
內(nèi)環源代碼(mǎ)器分離率14 bit
外環源代碼器種類單圈絕對化值磁源代碼器
外環(huán)源代碼(mǎ)器分離率15 bit
電(diàn)源供應(yīng)搭接片XT60
CAN搭接片1Mbps
免費(fèi)教育得到價(jià)目
關節電機13020_裝配體_不帶外殼
  • 性能(néng)特點
  • 技術(shù)形式參數

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